نیومیٹک سسٹمز میں سطح کی تکمیل اور رگڑ کے قابلیت کو کیسے بہتر بنایا جائے۔

تیز رفتار-صنعتی آٹومیشن کے دائرے میں، ایک انتہائی درست اسمبلی لائن اور جاری دیکھ بھال کے مسائل کے درمیان فرق اکثر سطح کے معیار کے صرف چند مائکرون پر منحصر ہوتا ہے۔ عصری نیومیٹک نظام، جو اپنی تیز رفتار اور بار بار چلنے والی حرکتوں کے لیے مشہور ہیں، متحرک مہروں پر اہم دباؤ ڈالتے ہیں۔ جب ایک نیومیٹک سلنڈر ایک مدت تک بیکار رہتا ہے، تو ایلسٹومر رابطے کی سطح پر قائم رہتا ہے، جس کے نتیجے میں ایسی صورت حال پیدا ہوتی ہے جسے اسٹک-سلپ اثر کہا جاتا ہے۔

اگر رگڑ کے گتانک کو احتیاط سے منظم نہیں کیا جاتا ہے، تو سسٹم کو "stiction"-کے آغاز پر اچانک جھٹکے کا سامنا کرنا پڑتا ہے جو پوزیشننگ کی غلطیوں، ضرورت سے زیادہ گرمی کی تعمیر، اور سیلنگ ہونٹ کے ابتدائی لباس کا باعث بنتا ہے۔ انجینئرز کے لیے، متحرک سگ ماہی کا مؤثر طریقے سے انتظام کرنے کے لیے ایلسٹومر اور دھاتی سطح کے ختم ہونے کے درمیان ٹرائبلوجیکل تعاملات کی مکمل گرفت کی ضرورت ہوتی ہے۔

انجینئرنگ کی شرائط میں،رگڑ کا گتانک (μ)دو اجسام کے درمیان رگڑ کی قوت کا تناسب ہے جو انہیں ایک ساتھ دبانے والی قوت سے ہے۔ تاہم، پولیمر سائنس میں، ہمیں دو اہم مراحل میں فرق کرنا چاہیے:

بریک آؤٹ رگڑ (جامد):سیل اور سلنڈر کی دیوار کے درمیان مالیکیولر آسنجن پر قابو پانے کے لیے درکار ابتدائی قوت۔ یہ عام طور پر ربڑ کی viscoelastic نوعیت کی وجہ سے چلنے والے رگڑ سے نمایاں طور پر زیادہ ہے، جو اسے وقت کے ساتھ ملن کی سطح کی خوردبین وادیوں میں بہنے دیتا ہے۔

رننگ رگڑ (کائنیٹک):مسلسل حرکت کے دوران تجربہ کرنے والی قوت۔

ایک اعلی-پریزین نیومیٹک ڈسٹری بیوٹر میں، ایک اعلی بریک آؤٹ رگڑ "ریسپانس لیگ" کا باعث بنتا ہے۔ نظام کو حرکت جاری رکھنے کے مقابلے میں حرکت شروع کرنے کے لیے زیادہ دباؤ کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں ایک غیر مستحکم، دوغلی حرکت ہوتی ہے جو حساس روبوٹک اجزاء کو نقصان پہنچا سکتی ہے۔

ربڑ کی رگڑ منفرد ہے کیونکہ یہ دو اجزاء پر مشتمل ہے:آسنجناوراخترتی. آسنجن سالماتی سطح پر ہوتا ہے جہاں ایلسٹومر زنجیریں ملاوٹ کی سطح کے ساتھ جڑ جاتی ہیں۔ اخترتی رگڑ اس وقت ہوتی ہے جب ربڑ کو سلنڈر کی سطح کی کھردری سے "ہلایا" جاتا ہے۔

کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے، ہم پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔مائیکرو-جیومیٹریمہر کی سطح کی. ایک مخصوص سطح کی ساخت کو انجینئر کرنے سے، مہر چکنا کرنے کے لیے ایک خوردبین ذخائر کے طور پر کام کرتی ہے۔ جیسے جیسے مہر تیز رفتاری سے حرکت کرتی ہے، یہ ان وادیوں سے چکنا کرنے والا مادہ کھینچتی ہے، جس سے ایک پیدا ہوتا ہے۔ہائیڈروڈینامک چکنا کرنے والی فلم. تیل یا چکنائی کی یہ پتلی فلم ربڑ کو دھات سے الگ کرتی ہے، مؤثر طریقے سے "ٹھوس-سے-ٹھوس" رگڑ کو "فلوڈ" رگڑ سے بدل دیتی ہے، جس کی شدت کم ہے۔

پرچنگ ڈاؤ برائٹ ربڑ اینڈ پلاسٹک کمپنی، لمیٹڈ، ہم رگڑ کو کم سے کم کرنے اور سختی کو روکنے کے لیے تین بنیادی حکمت عملیوں کا استعمال کرتے ہیں:

اندرونی چکنا (کم-رگڑ NBR):ہم نائٹریل (این بی آر) مرکبات کو اندرونی اضافی اشیاء جیسے گریفائٹ، مولیبڈینم ڈسلفائڈ (موS2)، یا PTFE مائیکرو-پاؤڈر۔ چونکہ سیل اپنی سروس کی زندگی کے دوران تھوڑا سا پہنتی ہے، یہ چکنا کرنے والے مادے سطح پر منتقل ہو جاتے ہیں، جو ایک مسلسل، خود کو چکنا کرنے والا انٹرفیس فراہم کرتے ہیں۔

PTFE کیپ سیل (ربڑ/PTFE مرکب):ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے تقریباً-صفر کی ضرورت ہوتی ہے، ہم ایک جامع ڈیزائن کا استعمال کرتے ہیں۔ ایک PTFE (Polytetrafluoroethylene) سلائیڈ رنگ متحرک انٹرفیس کو سنبھالتا ہے، جبکہ ایک elastomeric O-رنگ مہر کو برقرار رکھنے کے لیے ضروری "طاقت بخش" قوت فراہم کرتا ہے۔ یہ NBR یا FKM کی لچکدار میموری کے ساتھ دنیا کے-طبقے کے PTFE کے کم رگڑ کو جوڑتا ہے۔

سطحی علاج (ہیلوجینیشن):ربڑ کی موروثی "تکلیف" کو کم کرنے کے لیے، ہم ملازمت کرتے ہیں۔ہالوجنیشن(عام طور پر کلورینیشن)۔ یہ عمل مہر کی سطح کی سالماتی ساخت کو تبدیل کرتا ہے، اس کی سختی کو بڑھاتا ہے اور سطح کی توانائی کو کم کرتا ہے۔ نتیجہ ایک "چیلی" سطح ہے جو طویل عرصے تک غیرفعالیت کے بعد بھی چپکنے کے خلاف مزاحمت کرتی ہے۔

متحرک مہر کی کارکردگی ملن کی سطح کی تکمیل پر بہت زیادہ منحصر ہے۔ ہم تجویز کرتے ہیں aسطح کی کھردری (Ra)کی0.1 سے 0.4μmسلنڈر بور یا چھڑی کے لیے۔

اگر سطح بہت ہموار ہے (Ra<0.1μm):چکنا کرنے والی فلم نہیں بن سکتی، جس سے ویکیوم-کی طرح سکشن اثر پیدا ہوتا ہے جو بریک آؤٹ رگڑ کو تیزی سے بڑھاتا ہے۔

اگر سطح بہت کھردری ہے (Ra>0.4μm):دھات کی سطح کی چوٹیاں ایک فائل کی طرح کام کرتی ہیں، تیزی سے سگ ماہی ہونٹ کو توڑتی ہیں اور رساو کا باعث بنتی ہیں۔

مزید برآں،سختی(Shore A میں ماپا جاتا ہے) ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ ایک سخت مرکب (مثال کے طور پر، 85 Shore A) دباؤ میں ایک چھوٹا رابطہ علاقہ ظاہر کرتا ہے، جو عام طور پر کل رگڑ کو کم کرتا ہے۔ تاہم، مہر کو برقرار رکھنے کے لیے اسے زیادہ مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے، جو مقامی تناؤ کو بڑھا سکتا ہے۔ ہم عام طور پر زیادہ تر نیومیٹک ایپلی کیشنز کے لیے 70-80 Shore A رینج کو ہدف بنا کر ان عوامل کو متوازن کرتے ہیں۔

اعلی-متحرک مہروں کے لیے درخواست کے منظرنامے۔

ہائی-اسپیڈ نیومیٹک سلائیڈرز:روبوٹس کے چننے-اور-کے لیے ضروری ہے جہاں سائیکل کے اوقات کو ملی سیکنڈ میں ناپا جاتا ہے۔

صنعتی آٹومیشن روبوٹک آرمز:ہموار، انسانی-حرکت کو یقینی بنانے کے لیے جوڑوں اور ایکچیوٹرز میں مہروں کو مستقل ٹارک فراہم کرنا چاہیے۔

ہائی-فریکوئنسی ہائیڈرولک/نیومیٹک تقسیم کار:جہاں والو سپول کو کھلی یا بند پوزیشن میں "چپائے" کے بغیر فی گھنٹہ ہزاروں بار شفٹ ہونا چاہیے۔

متحرک سگ ماہی میں مہارت حاصل کرنا صرف مواد کے انتخاب کے بارے میں نہیں ہے۔ یہ ایک قبائلی نظام کی انجینئرنگ کے بارے میں ہے۔ اعلی درجے کی سطح کے علاج جیسے ہیلوجینیشن کے ساتھ خصوصی NBR/PTFE مرکبات کو ملا کر،چنگ ڈاؤ برائٹ ربڑ اینڈ پلاسٹک کمپنی، لمیٹڈمینوفیکچررز کو اسٹک-سلپ اثر کو ختم کرنے اور ان کے خودکار نظاموں کی سروس لائف بڑھانے میں مدد کرتا ہے۔

اگر آپ کی پروڈکشن لائن بے ترتیب حرکت یا وقت سے پہلے مہر کی ناکامی کا سامنا کر رہی ہے تو ہماری انجینئرنگ ٹیم سے رابطہ کریں۔ ہم اپنی مرضی کے مطابق CoF ٹیسٹنگ اور مواد کی اصلاح فراہم کرتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ آپ کے نیومیٹک سسٹم زیادہ سے زیادہ درستگی اور کم سے کم رگڑ کے ساتھ کام کرتے ہیں۔